오성회, "데이터 연관 문제와 지능시스템에서의 응용: 리뷰," 전자공학회 논문지 제49권 SC편 3호, May 2012.
Conference Publications
박성제, 이건민, 오성회, "Serial Constrained Policy Optimization for Autonomous Driving", 한국인공지능학회 하계학술대회, Aug. 2024.
오우석, 오성회, "Effective Ensemble Methods for Skeleton-Based Action Recognition Using Extended Hierarchically Decomposed Graphs", 한국인공지능학회 하계학술대회, Aug. 2024.
기호건, 오성회, "Object Rearrangement with a Mixture of Coherent Point Drift", 정보 및 제어 학술대회, Oct. 2023.
정재연, 오성회, "멀티태스크 강화학습을 위한 그래디언트 유사도 기반 파라미터 선택 네트워크", 정보 및 제어 학술대회, Oct. 2023.
황민영, 오성회, "이미지 캡션 생성을 통한 시각-언어 기반 자율주행", 정보 및 제어 학술대회, Oct. 2022.
기호건, 오성회, “Scene Segmentation Reasoning for Multi-object Manipulation”, 인공지능 하계학술대회, Aug. 2022.
최재구, 오성회, “Generation of a simple kinematic model of an articulated object by approximating a point set to a set of ellipsoids”, 인공지능 하계학술대회, Aug. 2022.
오우석, 오성회, "Does Vision-Language Transformers Learn Multimodal Representations for Object Detection?”, 인공지능 하계학술대회, Aug. 2022.
이건민, 오성회, "q-Gaussian Mixture를 통한 자율주행 안정성 보장", 제 21회 정보 및 제어 학술대회, Oct. 2021.
김도형, 오성회, "GPU 기반 비선형 계획법 솔버를 사용한 모델 기반 강화학습", 제 21회 정보 및 제어 학술대회, Oct. 2021.
정재연, 오성회, "Agent의 효율적이고 안전한 Exploration을 위한 Tsallis Entropy의 분포 기반 강화학습에의 적용", 제 21회 정보 및 제어 학술대회, Oct. 2021.
유휘연, 최윤호, 권오빈, 오성회, "모바일 로봇 네비게이션을 위한 실외환경 3차원 시뮬레이션 데이터셋", 제 21회 정보 및 제어 학술대회, Oct. 2021.
전호웅, 오성회, "시각 정보 기반 네비게이션을 위한 국소 특징 추출법에 대한 고찰", 제 21회 정보 및 제어 학술대회, Oct. 2021.
장승규, 오성회, "3차원 옵티컬 플로우 추정을 통한 비 강체 정합", 제33회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, Febuary, 2021.
박정호, 오성회, "3차원 및 2차원 지도 데이터 수집을 위한 로봇 시스템", 제20회 정보 및 제어 학술대회, October. 2020.
김재은, 오성회, "시각정보 기반 네비게이션 수행 시 이미지 변환을 통한 로봇의 카메라 높이에 대한 유연성 향상", 제20회 정보 및 제어 학술대회, October. 2020.
최윤호, 권오빈, 박정호, 오성회, "제약 조건을 고려한 특징점 기반 최적 시점 추정", 제20회 정보 및 제어 학술대회, October. 2020.
박정호, 최재구, 오성회, "Memory Efficient Reinforcement Learning for Multi-tasks with Deep Virtual Q-Networks," 인공지능 하계학술대회, Aug. 2020.
김누리, 오성회, "Active Multi-Class Object Detection Using Deep Reinforcement Learning," 인공지능 하계학술대회, Aug. 2020.
기호건, 안찬호, 오성회, "Model selection for imitation learning," 인공지능 하계학술대회, Aug. 2020.
장승규, 오성회, "다 시점 자세 추정 기반 점 그룹 매칭을 이용한 비 강체 정합", 제32회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, Feb. 2020.
김누리, 최윤호, 오성회, "시각 및 언어 정보 기반 로봇 네비게이션 연구 동향 분석", 제19회 정보 및 제어 학술대회, October. 2019.
최윤호, 김누리, 오성회, "시각적 메모리 기반 로봇 네비게이션 연구동향 분석", 제19회 정보 및 제어 학술대회, October. 2019.
안찬호, 오성회, "Self-Ensemble model for memory efficiency using nested structure," 제29회 통신정보 합동학술대회, May. 2019.
하디모데, 오성회, "몬테카를로 트리 탐색을 이용한 온라인 경로 계획," 제29회 통신정보 합동학술대회, May. 2019.
김누리, 오성회, "보행자 검출 알고리즘에 사용되는 후처리 방법 연구", 제29회 통신정보 합동학술대회, May. 2019.
유휘연, 김은우, 오성회, "중첩 희소 네트워크를 이용한 계층적인 이미지 의미론적 분할 네트워크", 제29회 통신정보 합동학술대회, May. 2019.
장승규, 오성회, "HMR을 이용한 3차원 사람 모델 렌더링을 위한 텍스쳐 생성 네트워크," 제29회 통신정보 합동학술대회, May. 2019.
최윤호, 오성회, "분포강화학습 기반 자율주행 시뮬레이션," 한국로봇종합학술대회, Jan. 2019.
조경훈, 하디모데, 오성회, "자동회귀 가우시안 프로세스 회귀모델에 기반한 경로예측," 한국로봇종합학술대회, Jan. 2019.
차건호, 서민원, 이호진, 서종모, 오성회, "복합눈 이미지를 이용한 물체 거리 추정 알고리즘," 한국전자공학회 추계학술대회, Nov. 2018.
