Domestic Publications

Journal Publications

  • 김누리, 이동훈, 오성회, "물체 검출 컨벌루션 신경망 설계를 위한 효과적인 네트워크 파라미터 추출", 정보과학회논문지: 소프트웨어 및 응용, 제44권, 제7호, Jul. 2017.
  • 김은우, 최성준, 오윤선, 오성회, "ICRA 2015: 로봇 학습 연구 동향", 로봇공학회지, 제12권 제3호, Aug. 2015.
  • 황인환, 오성회, "웨어러블 디바이스를 이용한 상황인지 기술 동향," Telecommunications Review, 제24권 제4호, Aug. 2014.
  • 이동훈, 차건호, 오성회, "무선 카메라 센서 네트워크를 이용한 엠베디드 지능 시스템," 정보과학회지, 제31권 제12호, Dec. 2013.
  • 이동훈, 오성회, "랜덤 포레스트를 이용한 머리 방향 인식," 정보과학회논문지: 소프트웨어 및 응용, 제40권 제8호, Aug. 2013.
  • 서정훈, 오성회, "비용 인지 RRT 경로 계획 알고리즘," 로봇공학회 논문지, 제7권 2호, Jun. 2012. 
  • 오성회, "데이터 연관 문제와 지능시스템에서의 응용: 리뷰," 전자공학회 논문지 제49권 SC편 3호, May 2012. 

Conference Publications

  • 장승규, 오성회, "다 시점 자세 추정 기반 점 그룹 매칭을 이용한 비 강체 정합", 제32회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, Feb. 2020.
  • 김누리, 최윤호, 오성회, "시각 및 언어 정보 기반 로봇 네비게이션 연구 동향 분석", 제19회 정보 및 제어 학술대회, October. 2019. 
  • 최윤호, 김누리, 오성회, "시각적 메모리 기반 로봇 네비게이션 연구동향 분석", 제19회 정보 및 제어 학술대회, October. 2019.
  • 안찬호, 오성회, "Self-Ensemble model for memory efficiency using nested structure," 제29회 통신정보 합동학술대회, May. 2019.
  • 하디모데, 오성회, "몬테카를로 트리 탐색을 이용한 온라인 경로 계획," 제29회 통신정보 합동학술대회, May. 2019.
  • 김누리, 오성회, "보행자 검출 알고리즘에 사용되는 후처리 방법 연구", 제29회 통신정보 합동학술대회, May. 2019.
  • 유휘연, 김은우, 오성회, "중첩 희소 네트워크를 이용한 계층적인 이미지 의미론적 분할 네트워크", 제29회 통신정보 합동학술대회, May. 2019.
  • 장승규, 오성회, "HMR을 이용한 3차원 사람 모델 렌더링을 위한 텍스쳐 생성 네트워크," 제29회 통신정보 합동학술대회, May. 2019.
  • 최윤호, 오성회, "분포강화학습 기반 자율주행 시뮬레이션," 한국로봇종합학술대회, Jan. 2019.
  • 조경훈, 하디모데, 오성회, "자동회귀 가우시안 프로세스 회귀모델에 기반한 경로예측," 한국로봇종합학술대회, Jan. 2019.
  • 차건호, 서민원, 이호진, 서종모, 오성회, "복합눈 이미지를 이용한 물체 거리 추정 알고리즘," 한국전자공학회 추계학술대회, Nov. 2018.
  • 황인환, 차건호, 이정우, 오성회, "합성곱 신경망을 활용한 손의 위치변화 추정과 동작인식", 한국로봇종합학술대회, Feb, 2017.
  • 안찬호, 김은우, 오성회, "교대 최적화 기법을 통한 빠른 다중 그래프 매칭", 한국정보과학회 동계학술대회, Dec. 2016.
  • 김누리, 오성회, "물체 검출 최적 컨벌루션 신경망 설계를 위한 네트워크 파라미터 연구", 한국정보과학회 학술발표논문집, Dec. 2016.
  • 김현준, 조정찬, 오성회, "진동을 기반으로 한 소형 로봇의 표면 인식", 한국로봇종합학술대회 논문집, Jan, 2016.
  • 조경훈, 오성회, "다중 로봇 시스템상에서 선형시간로직에 기반한 임무 및 경로계획", 한국로봇종합학술대회 논문집, Jan, 2016.
  • 김지윤, 장형진, 조정찬, 오성회, 최진영, "복잡한 행동 인식 알고리즘 발전을 위한 SNU-Dance 데이터 세트", 정보 및 제어 심포지엄 논문집, pp.164-165, Oct. 2012.
  • 이광무, 김수완, 정하욱, 오성회, 최진영, "탄성적 구조 및 계층적 샘플링법을 사용한 물체 추적", 정보 및 제어 학술대회, Oct. 2011.
 
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